Siddhendra Yogi o pai do Kuchipudi
Sua origem remonta ao séc. 7 AC mas foi aproximadamente no séc. 14, que Siddhendra Yogi, o pai do Kuchipudi, formalizou esta forma de arte - na sua escrita de Natyashastras (escrituras de dança).
Os dançarinos eram "Brahmins" ( homens de alta casta) que estabeleceram a maneira dançada apenas por homens na sua formade dança-drama (natya).Foi recentemente no século 20, por contribuição de Vendatam Lakshimi Narayana Sastry que as bailarinas foram introduzidas nesta forma de arte.
A dança clássica Kuchipudi foi criada como uma forma de bhakti (culto). Esta devoção é a força motivadora e o elemento - chave para o coreógrafo e intérprete, com o objetivo de inspirar profundamente o público através das histórias. A compreensão espiritual é muito necessária para interpretar apropriadamente os personagens na dança. Na sua forma pura, o objetivo principal da dança é proporcionar um êxtase divino, invocando alegria imortal aproximando-o do caminho para a salvação.